Жақында Хэбэй Синдади әзірлеген «Жеңіл қабырғалық панельді интеллектуалды ойық ашатын робот жүйесінің» бірінші жиынтығы Цзянсу провинциясындағы университетте пайдалануға берілді.Бұл жүйе негізінен жоғары оқу орындары мен кәсіптік оқу орындарында оқыту үшін қолданылады.Ол жеңіл қабырғалық панельдерді ойықпен кесуді модельдеу және операциялық демонстрациялар үшін қолданылады.Мақсаты студенттерге құрылыс индустриясындағы қазіргі қабырғаға арналған қалқаларды өндіру және өңдеу технологиясы туралы түсінік беру, икемді өндірістегі дағдыларын арттыру және интеллектуалды құрылыс саласына интеграциялануына ықпал ету.

Жеңіл қабырға панелі интеллектуалды ойық ашатын робот жүйесі робот жүйесінен, роботтың соңғы құралдарынан, AGV жүйесінен және басқа керек-жарақтардан тұрады.

Бағдарламалау бағдарламалық құралында роботтың қозғалыс траекториясы мен ойық салу параметрлерін орнату арқылы робот ойық ашу операцияларын автоматты түрде орындап, әрбір қадамның дәлдігін қамтамасыз ете алады.

Жеңіл қабырғалық панельдерге арналған дәстүрлі ойық шығару әдістеріндегі нашар түзулік, төмен тиімділік, жоғары еңбек сыйымдылығы және шаңның көп мөлшері мәселелеріне жауап ретінде Хэбэй Синдади қолданбаны жүзеге асыру үшін «Жеңіл қабырға панелінің интеллектуалды ойық робот жүйесі» бойынша зерттеу жүргізді. жеңіл қабырғалық панельдерге роботты автоматты ойық салу.Жүйе модельдеу арқылы жеңіл қабырғалық панельдердің ойық шығару жұмысын автоматты түрде аяқтай алады және оның жоғары түзулік, жоғары тиімділік және оңай жұмыс істеу артықшылықтары бар.

Робот жүйесі максималды жұмыс радиусы 2,7 метр болатын 6 осьті роботты пайдаланады.

Роботтың соңғы құралдары 10 мм сапты, максималды айналу жылдамдығы 12000р/мин, максималды айналу жылдамдығы 36000р/мин және 4,5кВ ауамен салқындатылған шпиндельді қозғалтқышы бар 3 легирленген болат фрезаны қамтиды.

AGV жүйесі үш бағытта қозғала алады: алға, артқа және айналу.Ең жоғары жүру жылдамдығы 30м/мин, навигация дәлдігі ±10мм, тоқтату дәлдігі ±10мм, көтеру биіктігі 50мм және қос доңғалақты дифференциалды жетекті жүргізу әдісі.

Жеңіл қабырғалық панельдердің ойық ашатын интеллектуалды робот жүйесі жеңіл қабырғалық панельдерді автоматты түрде ойып алу үшін роботтармен және роботтың соңғы құралдарымен біріктірілген жеңіл қабырғалық панельдерді автоматты түрде тасымалдау үшін AGV пайдаланады.

Бұл жобаны сәтті жүзеге асыру зияткерлік құрылыс технологиясын оқыту деңгейін одан әрі арттыруға және университеттер үшін интеллектуалды құрылыс саласында кәсіби оқыту бағдарламаларын ұсынуға мүмкіндік береді.Ол интеллектуалды құрылыс саласында жоғары сапалы техникалық және білікті кадрларды өсіруге ықпал етеді.